دانشمندان با الهام از حلزون یک ربات ساختند
دانشگاه فارسی: به گزارش دانشگاه فارسی، دانشمندان با الهام از نحوه حرکت حلزون ها یک ربات ساخته اند که مخاط تولید می کند و روی آن سُر می خورد.
به گزارش دانشگاه فارسی به نقل از ایسنا، حلزون ها نرم تن هستند. بنا بر این آنها پا ندارند. هنگامی که نرم تنان حدود ۵۰۰ میلیون سال پیش پدید آمدند، در امتداد بستر دریا روی یک پای شکمی خزیدند. تا به امروز، خیلی از نوادگان آنها، همچون حلزون ها، هنوز به همان روش حرکت می کنند.
تنها مواردی از نرم تنان که تکامل یافته اند سرپایان مانند ماهی مرکب و اختاپوس هستند. با این وجود، حتی این گروه به احتمال زیاد به سبب نداشتن اسکلت هنوز در دریا هستند.
در صورتیکه تعدادی از حلزون ها از زندگی در آب به خشکی تکامل یافته اند، هنوز نرم تن هستند و بدین جهت فاقد پا هستند. حلزون ها بدن خودرا روی زمین می کشند، اما این یک پروسه لوکوموتیو نیست برای اینکه به هیچ شکلی به حرکت کمک نمی کند.
در عوض، آنها با سُر خوردن در امتداد پای عضلانی خود، که از پوسته آنها امتداد می یابد، حرکت می کنند. دفع مایعی به نام موکوس و مژک های بافت پوششی حرکت را روان می کند.
حلزون با لایه نازکی از ترشحات مخاطی، نیروی محرکه را از پا به زمین منتقل می کند. این روش حرکتیِ جذاب، توجه تعدادی از محققان را به خود جلب کرد. از ین جهت، آنها تصمیم گرفتند این را در یک ربات شبیه سازی کنند.
ساراوانا پراشانت میورالی بابو (Saravana Prashanth Murali Babu) و تعدادی از همکارانش در دانشگاه جنوب دانمارک تصمیم گرفتند نسخه ای از تک پای بزرگ و نرم حلزون بسازند. آنها قصد داشتند از آن به عنوان پایه و اساس رباتی بهره گیرند که مانند یک حلزون حرکت می کند.
ساراوانا در یک سخنرانی در جلسه مارس انجمن فیزیک آمریکا در مینیاپولیس، مینه سوتا، توضیح داد که چگونه حرکت حلزون او را مجذوب خود کرده است. من همیشه می گویم که حلزون ها برای من مانند مایکل جکسون هستند. شما نمی بینید که آنها چگونه حرکت می کنند، اما به صورتی درحال سر خوردن است.
مطالعات مفصلی در مورد خواص شیمیایی مخاط حلزون توسط گروههای تحقیقاتی مختلف وجود دارد. با این وجود، مطالعه زیادی در مورد نحوه حرکت پای شکمی حلزون انجام نشده است. تنها مطالب موجود در مورد این جنبش، فرضیه های مبتنی بر مشاهدات زیست شناسان است.
آزمایش با حرکت مشابه حلزون
این تیم تصمیم گرفتند پا را از یک ماده نرم بسازند که پمپ های پنوماتیکی کوچک آن می توانستند قسمت های مختلف آنرا باد کنند.
مطالعات نشان دادند که بخشهایی از پای یک حلزون به زمین برخورد کرده، سپس جدا می شود و بار دیگر برخورد می کنند. این حرکت بدون هماهنگی، شکل موجی را در سرتاسر پا به وجود می آورد و حلزون را قادر می سازد تا روی مخاط خود به جلو سُر بخورد.
تیم ساراوانا این حرکت موجی را در ربات آزمایشی خود که قادر به دفع مخاط است، شبیه سازی کردند. آزمایش آنها موفقیت آمیز بود برای اینکه دیدند ربات به جلو حرکت می کند و بدون آن که سقوط کند، می چرخد. این تیم هنوز درحال انجام آزمایشات روی ربات هستند اما تا کنون نسبت به نتایج آن احساس مثبتی داشته اند.
بگفته ساراوانا، هدف نهایی تیم این است که پای بادی ربات را حتی نرم تر کند. آنها قصد دارند این ربات را حتی بیشتر شبیه حلزون ها کنند. این نوآوری می تواند نویدبخش طراحی ربات های پزشکی باشد که می توانند در داخل بدن که حاوی مخاط فراوان است حرکت کنند.
منبع: دانشگاه فارسی
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب